Οι αντλίες σωλήνων έχουν διάφορα σχέδια, ανάλογα με τη μέθοδο συμπίεσης του σωλήνα:

Σχεδιασμός τύπου παντόφλου (πυροσβεστήρα σωλήνα τύπου παντόφλου). Ο σωλήνας είναι σε σχήμα U ή σε σχήμα τόξου μέσα στον θάλαμο της αντλίας.Συμπίεση του σωλήνα με συρόμενο τρόποΟ ρότορας συμπιέζει το σωλήνα δύο ή περισσότερες φορές ανά στροφή (ανάλογα με τον αριθμό των παντόφλων).παρόμοιο με ένα όχημα υψηλής ταχύτητας που φρενάρει ξαφνικά και γλιστρά προς τα εμπρός, με αποτέλεσμα σημαντικές ζημιές στα ελαστικά και στην επιφάνεια του δρόμου.περίπου το ήμισυ του θαλάμου της αντλίας είναι γεμάτο με λιπαντικό για να εξασφαλιστεί η κανονική λειτουργίαΑυτό είναι εν μέρει για τη μείωση του συντελεστή τριβής, αλλά πιο σημαντικό, για τη μεταφορά της θερμότητας τριβής που παράγεται στο σώμα της αντλίας και την εκτόξευσή της από την αντλία, διασφαλίζοντας την κανονική λειτουργία.Αυτή η σχεδίαση τύπου παπούτσι περιορίζει σοβαρά την ταχύτητα της αντλίαςΟ τύπος αυτός αντλίας σωλήνων απαιτεί υψηλότερες ροές εκκίνησης και λειτουργίας, απαιτώντας έναν ισχυρότερο κινητήρα, πράγμα που σημαίνει μεγαλύτερη κατανάλωση ενέργειας.Το πλεονέκτημα του είναι ότι μπορεί να επιτύχει υψηλότερες πιέσεις εξόδου (έως 1.6 MPa).