Δομή:Το αυτόματο τρόλεϊ εκτόξευσης σκυροδέματος για εξόρυξη αποτελείται κυρίως από:

1. μια μεγάλη χοάνη;

2. μια χοάνη αποθήκευσης;

3. έναν δονητικό κινητήρα;

4. ένα υδραυλικό σύστημα;

5. ερπυστριοφόρα τροχιά;

6. έναν συλλέκτη σκόνης;

7. ένα ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου;

8. έναν σωλήνα εκτόξευσης σκυροδέματος;

9. ένα πλαίσιο;

10. έναν κύλινδρο στήριξης;

11. μια κύρια μονάδα εκτόξευσης σκυροδέματος;

12. μια βαλβίδα ελέγχου;

13. μια ταινία μεταφοράς;

14. ένα κιβώτιο εργαλείων/κάθισμα; και

15. μια συσκευή δοσομέτρησης επιταχυντή.
Αρχή:Το αυτόματο τρόλεϊ εκτόξευσης σκυροδέματος για εξόρυξη ανυψώνει κυρίως υλικό από τη μεγάλη χοάνη. Το υλικό ρέει από τη θύρα εκκένωσης στη χοάνη αποθήκευσης χρησιμοποιώντας τη βαρύτητα και την αυτοροή. Η ταινία μεταφοράς μεταφέρει ομοιόμορφα το υλικό από τη χοάνη αποθήκευσης στη δεξαμενή ανάμειξης σκυροδέματος. Ταυτόχρονα, η συσκευή δοσομέτρησης επιταχυντή προσθέτει ομοιόμορφα τον επιταχυντή στο υλικό στην ταινία μεταφοράς. Ο αναδευτήρας στη δεξαμενή ανάμειξης αναμιγνύει το υλικό και το μείγμα στη συνέχεια μεταφέρεται στη μηχανή εκτόξευσης σκυροδέματος για ψεκασμό.